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프루브 | 25/07/13 17:56 | 추천 0 | 조회 525

3d프린터로 로봇청소기 고쳐봄 +260 [9]

SLR클럽 원문링크 https://m.slrclub.com/v/hot_article/1363015

알리에서 구매한 jonr p20 pro 로봇청소기에서
브러쉬가 돌아갈때 드르르륵하는 소리가 계속나길래
브러쉬 안에 베어링인 문제인가 싶어서

브러쉬를 한번 교환했는데
2달정도 지나니 같은 현상이 반복됐어요

정확한 원인을 찾기위해 분해시작
20250713_121246.jpg

브러쉬를 돌려주는 모터의 플라스틱기어쪽이 갈려버림
20250713_121919.jpg

아마도 브러쉬에 이물질 끼였을때 과부하가 안걸리고
억지로 돌려버리니 기어가 마모된것같음
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기어방식보다 결착이 잘돼는 커플링 타입으로
3d 모델링해서 3d프린터로 출력!
부러질수도 있으니 인필 100프로로
내부까지 단단하게 출력!
20250713_150520.jpg


조립완료하고보니 볼트가 1개남는걸로봐선 정상! ㅎ

잘 작동하네요



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